Động cơ servo Fastech-Fastech Servo motor

Động cơ servo Fastech-Fastech Servo motor
Trước hết chúng ta tìm hiểu về động cơ servo là gì
1. Động cơ servo là gì?
Động cơ servo là cơ bắp của hệ thống điều khiển chuyển động, cung cấp lực cần thiết
để di chuyển các thiết bị theo yêu cầu của ứng dụng.
2. Ứng dụng của động cơ điện servo
Động cơ servo được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động để cung cấp
một lực cơ học cụ thể trong khoảng thời gian nhất định.
3. Cấu hình hệ thống động cơ servo
Để hoạt động chuẩn xác, động cơ servo phải kết hợp với:
– Bộ điều khiển: Thông thường là PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động chuyên
dụng sẽ chạy chương trình điều khiển để thực hiện đúng theo yêu cầu kỹ thuật
của ứng dụng.
– Bộ điều khiển động cơ: Thiết bị điện tử có chức năng cung cấp đủ năng lượng
cho động cơ theo đúng cách, đúng thời điểm.
– Bộ mã hóa xung vòng quay: tạo phản hồi cho hoạt động của động cơ.
4. Nguyên lý hoạt động của động cơ Servo
Động cơ servo được thiết kế những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ
được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp
về mạch điều khiển này. Nếu có bầt kỳ lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động
cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều
khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác. Các động cơ servo
điều khiển bằng liên lạc vô tuyến được gọi là động cơ servo RC (radio-controlled).
Trong thực tế, bản thân động cơ servo không phải được điều khiển bằng vô tuyến, nó
chỉ nối với máy thu vô tuyến trên máy bay hay xe hơi. Động cơ servo nhận tín hiệu từ
máy thu này.
5. Chức năng của bộ điều khiển động cơ servo
– Bộ điều khiển cung cấp nguồn cho động cơ servo đúng lượng, đúng thời điểm để điều
khiển vị trí, tốc độ và mô men tương ứng với các đầu vào từ bộ điều khiển chuyển
động, phản hồi từ bộ mã hóa xung vòng quay và từ bản thân động cơ servo.
– Truyền thông với bộ điều khiển chuyển động
– Đọc phản hồi từ bộ mã hóa xung vòng quay và điều chỉnh thời gian thực cho mạch
vòng điều khiển kín.
– Xử lý các tín hiệu vào/ra ví dụ như các thiết bị an toàn, chế độ đầu vào và các tín hiệu
đầu ra về trạng thái hoạt động.